「具身全球化的落地样本。」
文｜任倩
当国内大量具身智能公司面临数据焦虑大量建立数采工厂时，一位中国人创办的英国公司已经在以欧洲为代表的世界工厂里验证一条截然不同的场景-数据闭环路径。
「暗涌Waves」独家获悉，具身垂直场景服务提供商Extend Robotics近日完成中英双地的数千万元Pre-A轮融资，投资方包括追创创投、拙朴投资、欧洲 Neo Venture。
CEO刘畅是帝国理工大学无人机方向博士后，研究聚焦于机器人远程操作、人机交互与虚拟现实的融合，博士阶段主攻空中机器人的自主飞行与环境感知算法，开发基于VR的直觉式机器人控制系统，让非专业用户也能远程操控机械臂，曾发表5篇IEEE期刊。
在具身智能狂飙突进的时代，Extend Robotics切入了一个中国与海外耦合的缝隙市场，找到具身获取真实场景数据的入口。欧洲工厂面临严重的劳动力短缺，但本地制造业仍存在大量小批量、高柔性的作业需求难以自动化升级，是具身落地真实场景最合适的市场。中国具身厂商虽有硬件产品优势，但在欧美市场的场景服务、本地信任、数据合规等隐形壁垒前困难重重。
Extend Robotics扮演的正是打通这一堵点的关键角色——它不做硬件本体，但凭借独创的3D远程传输压缩算法和零门槛VR遥操系统，半自动化落地+租赁等商业模式，将中国硬件嵌入欧洲工业场景，主要提供欧洲高危场景与复杂工业环境的具身机器人服务，已服务Leyland、Airbus、Scale.ai等国内外30多家付费客户，被英伟达官方认证为欧洲前五具身企业。近期Extend成为宇树科技的官方服务商，合作加速人形机器人在现实世界场景中的部署。
其技术领先性在于将消费级VR、AI与机器人控制深度融合，通过3D沉浸式遥操作界面，让非技术背景人员也能直观操控机械臂、人形机器人完成精密作业，同时将工作中采集的流畅高质量真机数据用于训练自有模型的泛化能力，提升准确率和节拍，形成“远程操作—数据采集—智能迭代”的闭环。
Extend Robotics的样本意义或许在于：它证明了具身智能的落地不存在“终局”论，找到解决真实世界结构性痛点的方案是实现终局路上的必要创新。
Part01
转型与生存：从无人机到服务商
2021年决定创业时，刘畅的初始构想是利用无人机加装机械臂实现高空遥操作业。然而欧洲严苛的航空监管（CAA）迅速给这一构想泼了冷水。面对监管壁垒，他判断Demo可行但商业化落地困难重重，因此做出了关键决策：砍掉硬件制造，All in软件。利用英国“软件能力强、硬件成本高”的独特生态，Extend开始打磨基于VR的远程操作系统，并将早期通过3D打印制作的机械臂经验，转化为对接第三方硬件的标准化能力。
这一转型奠定了Extend的底层商业逻辑：不做重资产的硬件本体，而做轻资产的“场景集成”与“人机交互中间件”。通过自研的3D Mesh压缩算法，Extend实现了将3D场景数据压缩至原大小1/100、延迟控制在50ms以内的技术突破，这直接解决了VR遥操最大的痛点：眩晕。
传统方案里，操作员往往连续操作半小时就会呕吐，而Extend的方案让人可以长时间操作。这一技术路线使Extend得以对接各类第三方机械臂（包括中国厂商的硬件），成为欧洲最早实现商业化落地的具身智能企业之一。
从无人机到拧螺丝，在刘畅看来并非降维，而是在解决同一个问题：如何让人的能力突破物理限制。
转型完成后，刘畅很快意识到，真正让客户买单的不是技术多先进，而是能不能解决现实问题。英国脱欧后，制造业劳动力严重短缺。他在走访客户时发现，很多工厂的产线上那些需要精细操作又难以自动化的环节，成了最头疼的问题。农业采摘工人也在大量流失，葡萄园每年只有2-3周的采收窗口期，烂在地里的损失远超人力成本。汽车厂高压电池安装岗位年薪高达四五十万人民币，仍然招不到人。
传统工业机器人巨头，比如KUKA、ABB，擅长固定编程的大规模重复操作。但面对小批量、多品种、高柔性需求的返修环节，以及核处理、太空维修等高危场景，它们束手无策。这些场景需要的不是“自动化”，而是“人机协同”——让人远程操控机器人，完成那些机器自己搞不定的工作。
这正是Extend的机会。
与国内具身智能公司普遍追求L4级全自主、大量投入搭建数据采集中心不同，Extend选择了一条被视为“过渡方案”的路径：以L2/L3级半自动化（人工遥操+AI辅助）为切入点，通过订阅制产生现金流，收集真实场景内的有效数据，再逐步提升模型能力向全自主演进。
这一策略源于对欧洲产业现实的准确判断。Extend填补的，正是这个缝隙市场。在Leyland Trucks的案例中，Extend部署的半人形机器人方案用于高压电池模组安装，替代了原本需穿着厚重防护服的人工操作。该方案并非单纯的软硬件销售，而是包含硬件选型、产线调试、合规认证和持续运维的“交钥匙”服务，单项目收费在100-200万元人民币，客户可在18个月内实现盈亏平衡。
更具战略价值的是数据资产的正向积累。通过遥操过程，Extend采集了大量真实场景的边缘案例数据——机械臂卡住、光照突变、人为干预等。这些不是实验室跑出来的数据，而是带有真实物理约束的真实场景数据。刘畅指出，国内公司耗费大量资金建数据采集中心、每天付费买数据，而Extend提供服务收集回来的数据是属于公司的资产，由用户来付费采集的。当操作员远程处理异常工况时，这些数据自动回流训练SOTA模型，逐步提升自动化程度，形成“数据飞轮”。这种模式让Extend在积累数据的同时还能赚钱，形成正向循环。
目前，Extend已积累35个订阅客户，服务范围涵盖汽车制造（Paccar、Ford、JLR）、航空航天（Airbus、UK Space Agency）、核能源（AtkinsRéalis、INL）、机器人（宇树科技）和农业（Queen Mary University合作的葡萄采摘项目），近三年收入同比增长100%。
Part02
重构中国具身的全球化路径
中国硬件厂商比如越疆、睿尔曼、宇树科技、星动纪元、松灵机器人等拥有全球最具性价比的机械臂，但面对欧洲市场时，却卡在CE认证、安全合规、GDPR数据主权以及本地客户信任的建立上。这些环节，单靠厂商自己，几乎不可能啃下来。它们不缺技术，不缺产品，缺的是那个能帮它们把产品送进欧洲市场的人。
作为服务提供商，Extend承担了这些高成本、高门槛的落地工作。公司采用“双轨制”组织架构：中国团队负责核心算法迭代和快速响应，英国本土团队负责合规落地、客户关系和本地运维。这种架构使Extend同时满足中国供应链的效率需求与欧洲工厂的落地要求。
据刘畅透露，Extend在帮助中国硬件厂商进入欧洲市场时，甚至会垫付50%的CE认证费用。这笔费用不菲，一套认证流程下来少则几十万，多则上百万。但Extend愿意承担这个成本，意在换取后续的长期订单。
“软硬一体+深度集成”的模式，正在重构中国具身企业的全球化路径。Extend与越疆、睿尔曼等厂商形成战略合作，帮助其硬件通过欧洲极端场景的准入验证，同时为中国厂商提供本地场景数据和迭代反馈。在这种关系中，Extend既是软件的提供方，也是硬件出海的“关键桥梁”。
然而，生态位风险依然存在。作为英伟达Isaac生态的“官方合作伙伴”，Extend既受益于NVIDIA的技术加持，也面临被平台巨头边缘化的风险——当英伟达GR00T蓝图成熟，遥操数据标准被统一，Extend可能从“解决方案商”降级为“数据供应商”。这种对平台巨头的依赖，是所有生态企业都要面对的风险。
与此同时，随着Extend和国内硬件合作方建立更多的深度合作关系，也带来了新的问题，如何保持“硬件中立”？
刘畅给出的答案是：深耕壁垒足够高的领域——核处理、太空维修，在这些地方建立不可替代的行业经验。这些领域认证周期长、安全要求高、客户粘性强，一旦进入就很难被替换。同时推进软件平台化，从卖软硬一体方案，转向搭建训练与数据平台。这样即使未来面临其他非合作方硬件层面的竞争，Extend依然能靠数据资产和平台能力保持议价权。
在访谈中，刘畅对当前具身智能行业的“通用大模型”热潮从实际落地的视角给出了真实的反馈。行业前沿的通用具身模型在论文数据里表现可能很惊艳，但到了Leyland Trucks的车间，一个螺丝的公差、一道反光的干扰，就有能让最牛的模型失效。真实场景数据是追逐AGI的“宏大叙事”路上必不可少的环节，承认通用AI暂时搞不定物理世界，先通过遥操的技术在场景内实现真实的数据闭环。
这种务实源于对技术演进规律的认知。参照自动驾驶十年仍未实现完全无人驾驶的发展路径，Extend判断具身智能将进入长期的“人机协同”阶段。L2级人工遥操干预会持续很长时间，通过不断积累真实场景的边缘案例数据，逐步过渡到L3/L4级限定场景自主操作。
除了软硬件一体+遥操数采集成的整机售卖方案，Extend也在探索客户接受度更高、行业覆盖面更广的租赁模式。用户不必购买整机，而是以类似雇佣劳动力的方式接受自动化的改造，Result-as-service的收费模式大大降低客户对于节拍、成功率的担忧，Extend也能更灵活的获取稳定现金流、和更大规模的行业免费数据，为自主训练具身模型打下基础。
截至目前，Extend Robotics已验证了其商业模式的可行性：35个付费客户、覆盖欧美中英四个销售地区、软件+硬件+服务的三重收入结构。
在具身智能的漫长周期里，这家公司证明了一点：技术的突破对行业的颠覆需要“实践者”一步一步的脚印，解决具体场景中的具体问题、搭建地缘政治的桥梁、让中国硬件在欧洲车间真正运转起来的公司，或许才是最后的幸存者。
排版｜韩芷欣
图片来源｜视觉中国
